靜音：使用斜齒輪實現(xiàn)順暢安靜運轉(zhuǎn)高精度：齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式設(shè)計，經(jīng)調(diào)制后加工，齒輪精度達DIN6級，精密度高。高剛性、高扭矩：行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性，及采用一體式內(nèi)齒箱，大大提高了剛性和扭矩。行星臂架與輸出采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確保提高扭轉(zhuǎn)剛性及精確度。并使用一次加工完成，控制精度在公差之內(nèi)。SDD系列入力端為軸式鏈接。